바이모달트램 시스템 설계 잠정지침

2012. 12.

< 제 목 차 례 >

제1장 총 칙	1

1.1 목적	1

1.2 적용범위	1

1.3 용어의 정의	1

1.4 적용시 주의사항	3

제2장 바이모달트램 시스템 설계 일반사항	4

2.1 기본적 고려사항	4

2.2 바이모달트램 시스템 설치 형식	4

2.3 바이모달트램 시스템 구성요소	7

2.3.1 전용차량	7

2.3.2 주행로	7

2.3.3 자동운전 시스템	7

2.3.4 운영관리시스템	8

2.3.5 정류장	8

2.3.6 차고지	8

2.3.7 환승시설	9

제3장 바이모달트램 시스템 설계기준	10

3.1 바이모달트램 설계기준 차량	10

3.1.1 차량 제원 및 특성	10

3.1.2 차량의 성능규격	10

3.2 바이모달트램 운전자	11

제4장 도로(주행로 등)	12

4.1 바이모달트램 주행로	12

4.1.1 주행로의 구성	12

4.1.2 기하구조 설계 제원의 구분	12

4.2 회차처리	14

4.3 바이모달트램 교통안전 및 교통관리 시설	14

4.4 바이모달트램 전용교량	15

제5장 바이모달트램 자동운전시스템	16

5.1 바이모달트램 자동운전시스템 개요	16

5.1.1 바이모달트램의 운전 모드	16

5.1.2 바이모달트램 자동운전시스템 구성	16

5.2 바이모달트램 자동운전시스템의 기능	17

5.2.1 운전모드 전환기능	17

5.2.2 주행기능	17

5.2.3 정밀정차 제어기능	18

5.3 마그네틱 바 설치	19

제6장 바이모달트램 운영관리시스템	20

6.1 운영관리시스템	20

6.1.1 운영센터의 기능	20

6.1.2 운영센터 설계	21

6.2 운행관리시스템	21

제7장 바이모달트램 전용 정류장	22

7.1 전용 정류장	22

7.1.1 기본적인 고려사항	22

7.1.2 정류장 설계방향	22

7.2 정류장 시설 설계	23

7.3 정류장 시스템 설계	24

제8장 바이모달트램 차고지	25

8.1 차고지	25

8.1.1 차고지 배치 및 조성계획	25

8.1.2 검수고 설계	26

8.2 검수고 설비	26

제9장 바이모달트램 시스템 환승시설	27

9.1 환승처리방안	27

9.1.1 기본 고려 사항	27

9.1.2 환승시설의 종류 및 설계요소	27

9.2 환승시설 설계	27

총 칙

목적

○ 이 지침은 『대중교통의 육성 및 이용촉진에 관한 법률』제2조 제5호에 따른 간선급행버스체계(BRT)의 신교통형 수단인 바이모달트램 시스템의 설계에 필요한 제반사항을 규정함으로써, 지역특성에 부합하며 적정한 서비스 수준을 제공하는 바이모달트램 시스템을 공급하는 것을 목적으로 한다.

<그림1-1> 바이모달트램 및 시스템 구성요소

적용범위

○ 이 지침은 바이모달트램 시스템 설계시 해당 구성요소의 설계지침(Guideline)으로 적용함을 원칙으로 한다.

용어의 정의

○ 이 지침에서 사용하는 주요 용어의 정의는 『도로의 구조․시설 기준에 관한 규칙』, 『간선급행버스체계(BRT) 설계지침』의 정의에 준하며 새로이 적용되는 용어의 정의는 다음 각 호와 같다.

1. “바이모달트램 시스템(Bimodal Tram System)”이라 함은 바이모달트램 전용차량, 전용도로, 정류장, 자동운전시스템, 운영관리시스템 등을 갖추어 운행하는 신교통시스템을 말한다.

2. “바이모달트램”이라 함은 자기유도로 자동 조향되는 친환경 굴절차량으로 일반도로(수동운전)와 마그네틱 바를 설치한 전용도로(자동운전)에서 모두 주행이 가능한 차량을 의미한다.

3. “바이모달트램 기반시설”이라 함은 바이모달트램 시스템을 운영하기 위해 구성되는 전용도로, 연결로 및 교차로, 정류장, 운영관리시스템, 자동운전시스템, 차고지 등의 시설을 의미한다.

4. “바이모달트램 운전자”라 함은 일정한 자격 및 조건을 갖춘 바이모달트램  운전자를 의미하며, 바이모달트램 기반시설 설계시 이러한 바이모달트램 운전자의 특성을 반영하여야 한다.

5. “바이모달트램 통행권”이라 함은 바이모달트램이 정시성과 교통안전성을 확보하면서 전용도로를 통행할 수 있는 권리를 의미한다.

6. “바이모달트램 전용도로”라 함은 바이모달트램 시스템의 계획 단계에서부터 바이모달트램 운행만을 목적으로 하여 자기유도안내장치가 설치되어 자동운전이 가능한 주행공간을 의미한다.

7. “바이모달트램 자동운전시스템”이라 함은 바이모달트램 시스템의 자기유도안내방식의 자동항법 운행장치 및 시스템을 의미하며, 차량내 탑재된 센서가 전용도로내 매설된 자기유도안내장치(마그네틱 바)를 인식하여 구현되는 정밀정차와 수평승하차를 통해 이용객에게 정시성과 편의성을 제공하는 운전시스템을 의미한다.

8. “바이모달트램 운영관리시스템”이라 함은 바이모달트램 시스템의 운영과 관련된 제반 업무를 전담하는 시스템으로, 바이모달트램 시스템의 실시간 운영, 관리 및 사고제어, 사용자 서비스와 관련된 각종 정보의 수집, 처리 및 관리, 제어 전략에 따른 바이모달트램 시스템의 통합운영관리를 담당하는 운영센터와 운행관리시스템 등을 의미한다.

9. “바이모달트램 정류장”이라 함은 바이모달트램 전용도로 상에 설치된 정류장을 의미하며, 정밀정차 및 수평승하차를 통해 이용객 탑승 편의가 제공되는 공간이다.

10. “바이모달트램 차고지”라 함은 바이모달트램의 차량정비 및 주박 등 유지관리 행위가 이루어지는 공간으로, 안전하고 효율적인 차량 및 운영관리를 위해 검수고, 통합관리동(운영센터 포함 가능) 등의 시설물과 검수 설비로 구성된 종합시설을 의미한다.

11. “바이모달트램 환승시설”이라 함은 바이모달트램간 혹은 바이모달트램과 타 교통수단간의 갈아타기(Transfer)가 이루어지는 공간으로서, 바이모달트램 이용자의 이용편의 및 서비스 제공이 가능하도록 계획된 환승필요시설을 의미한다.

적용시 주의사항

○ 이 지침에 포함되지 않은 설계사항은 『도로의 구조․시설 기준에 관한 규칙』과 『간선급행버스체계(BRT) 설계지침』등 관련기준*을 준용하여야 한다.

* 관련기준 : 간선급행버스체계 설계지침 1.4 참고기준을 포함한 관련기준

○ 기존 관련기준의 내용 또는 바이모달트램 시스템 관련 사항이 변경되거나, 새로이 규정 및 기준이 신설되는 경우에는 이를 반영하여야 한다.

바이모달트램 시스템 설계 일반사항

기본적 고려사항

○ 바이모달트램 시스템은 국가와 대상지역의 대중교통 정책과 교통여건 등을 고려하여 탄력적으로 설계되어야 한다.

○ 지역여건을 반영하되, 가급적 이용자에게 높은 수준의 대중교통 서비스를 제공할 수 있도록 한다.

○ 기존 대중교통수단과의 연계성을 최대한 고려해야 한다.

바이모달트램 시스템 설치 형식

○ 바이모달트램 시스템의 설치형식은 바이모달트램 계획 시 도입될 지역의 도로 및 교통여건과 기능적 요구수준에 따라 결정된다.

○ 바이모달트램 시스템은 신교통형 BRT 유형으로 전용도로 및 입체처리 등을 기본으로 하나, 일반도로상의 전용차로 및 우선신호처리 등을 적용할 수 있다.

○ 간선급행버스체계(BRT)의 유형별 설치형식을 기반으로 바이모달트램 시스템의 설치형식을 <표 2-1>, <표 2-2>과 같이 정의할 수 있다.

바이모달트램 시스템의 설치형식

등 급	차량	주행로	교차로	정류장	환승시설	운영관리 시스템	자동운전 시스템	권장평균 통행속도 (km/h)
신교통형	전용차량	전용도로	입체화	폐쇄형/ 반개방형	포함	전용 시스템	자동운전	35 이상
일반형	전용차량	전용도로/ 전용차로	부분입체/ 우선처리	반개방형 /개방형	일부포함	전용 시스템	자동/ 수동운전	20 이상
주1) 전용차량은 자동운전, 정밀정차 및 수평승하차가 가능한 바이모달트램 차량을 의미함 2) 신교통형은 전용도로를 원칙으로 하되, 정류장을 제외하고 무정차가 가능한 경우를 포함함 3) 교차로 우선처리는 지역여건에 따라 연동 및 우선신호처리함 4) 일부포함의 경우 환승센터는 물론 평면상의 도로변 환승시설도 포함함 5) 운영관리시스템은 바이모달트램 차량, 전용도로, 정류장 등을 운영센터에서 제어 및 통제가 가능하고 운영센터와 연계한 요금징수체계, 정보안내체계를 통합하여 운영되는 시스템임.

바이모달트램 시스템의 설치 형식

구분				내용
차량	바이모달트램 전용차량			◦ 바이모달트램의 특성인 자동운전, 정밀정차의 구현 및 수평승하차가 가능한 굴절형 차량 (2량 1편성) ◦ 교통약자 이동편의 증진법에 의거 교통약자 우선의 편의성을 제공할 수 있는 차량. ◦ 자기유도안내방식에 의해 자동운전시스템이 적용된 차량
주행로	전용도로			◦ 대상 도로구간 전체를 입체화한 바이모달트램 전용도로로, 하부에 자기유도안내장치 설치 ◦ 도로중앙부에 친환경소재를 적용한 친환경 전용도로
	전용차로		도시	◦ 노선 축 상의 도로 대부분을 전용화 하되, 통행속도가 유지되는 경우, 일부구간을 혼용운영함
			지방	◦ 상습적으로 지･정체 되거나 바이모달트램 및 일반 대중교통 수요가 많은 구간을 전용화함
			IC	◦ 상습 지･정체 IC 연결로, 톨게이트, 본선 접속부, 접속도로 연결구간을 전용화함
교차로	입체화			◦ 전 구간 내 교차지점을 지하차도, 고가도로화함
	우선처리			◦ 연동신호, 바이모달트램 우선신호 등을 통해 바이모달트램 전용차량을 우선처리함
정류장	정류장 형 태	폐쇄형		◦ 이용자 안전과 기후 영향을 최소화하여 쾌적한 휴식공간을 제공할 수 있는 향상된 정류장 형태임. ◦ 승객안전도어(스크린도어, 차단바), 요금징수체계 등 설치
		반개방형		◦ 폐쇄형과 개방형의 혼합형태로 승객안전도어가 설치된 정류장 형태임.
		개방형		◦ 일반 정류장에 설치되는 개방된 형태의 기본형 쉘터
	요금지불 형식	정류장 지불형		◦ 차량탑승전 정류장에서 요금을 지불하는 형태로서 승차와 정차시간을 단축할 수 있는 형태임
		차량지불형		◦ 차량탑승시 요금을 지불하는 형태로서 정류장 용량이나 이용승객이 적을 경우 유리한 형태임
환승시설	환승정류장 또는 환승센터			◦ 바이모달트램간 또는 다른 수단간의 연계수송 및 환승 활동을 지원하는 환승정류장 또는 환승시설임.
운영관리 시스템	운영센터			◦ 바이모달트램 운영요원에 의해 차량, 정류장, 운행정보 등의 운행관리가 이루어지는 공간 ◦ 도시내 종합운영센터, BRT운영센터 등의 관련시설 내부에 연계하여 설치할 수 있음.
	운행관리시스템			◦ 바이모달트램의 정시성, 안전성 증대를 위해 차량, 정류장, 인프라를 종합적으로 운행관리, 제어 및 정보안내 등을 담당하는 종합적인 운영관리시스템임.
자동운전 시스템	자기유도장치 및 자동운전시스템			◦ 바이모달트램의 자동운전, 정밀정차 및 수평승하차를 운행제어하는 주행항법시스템 ◦ 자동운전, 반자동운전, 수동운전 모드로 운행 가능
권장평균통행속도 (km/h)	신교통형			◦ 연속적으로 전구간 분리된 주행로이므로, 도시철도에 준하는 35km/h 이상을 권장함
	일반형			◦ 단속류의 주행여건을 가지므로 20km/h 이상을 권장함

바이모달트램 시스템 구성요소

○ 바이모달트램 시스템 구성요소는 전용차량, 주행로(전용도로 또는 전용차로), 운영관리시스템, 자동운전시스템, 정류장, 차고지, 환승시설 등으로 구분한다.

전용차량

○ 바이모달트램 전용차량은 이용자의 편의성, 친환경성, 도로 규격과의 부합 등을 고려하여 운영한다.

○ 바이모달트램 전용차량은 자동운전, 정밀정차 및 수평승하차가 가능한 저상차량으로 운행하여야 한다.

○ 바이모달트램 전용차량은 『자동차 안전기준에 관한 규칙』, 『교통약자의 이동편의증진법』상의 세부기준과 도로설계기준에 부합되는 차량제원을 만족하도록 하며, 차량의 제원과 도로와의 기하학적 구조와 부조화가 발생하지 않도록 하여야 한다.

○ 바이모달트램 전용차량은 친환경(LNG, CNG, 친환경디젤, 전기 등) 동력 시스템을 갖춘 차량을 사용해야 하며, 차량 교체시에는 가급적 친환경 차량을 구매하여 운행하도록 한다.

주행로

○ 바이모달트램 주행로는 바이모달트램 전용차량이 운행하도록 건설된 전용도로 또는 전용차로이며, 신교통형의 요구조건에 맞게 전용통행권 확보가 가능한 전용도로를 설치하는 것을 원칙으로 한다.

○ 바이모달트램 주행로상에 자동운전이 가능하도록 자기유도장치 등과 같이 필요한 기반시설을 설치할 수 있다.

자동운전시스템

○ 바이모달트램 자동운전시스템은 운전자의 조작이 없는 상태에서 차량이 운행되기 때문에 안정성과 정확성 등을 고려하여 설계하여야 한다.

○ 전용차량은 전용도로에서는 자동운전, 반자동운전으로 운행이 가능하며, 전용차로 또는 일반차로에서는 수동운전으로 운행할 수 있다.

○ 정밀정차 기능은 자동주행기능의 일부로서 정류장에서의 정확한 정차를 목적으로 설계하며, 승강장과 최소한의 간격까지 근접하게 정차할 수 있어야 하며, 안전성을 반드시 확보하여야 한다.

운영관리시스템

○ 바이모달트램 운영관리시스템 설계에 관한 사항은『간선급행버스체계(BRT) 설계지침』등을 준용하여야 한다.

정류장

○ 정밀정차 및 수평승하차 등 이용자 서비스를 향상시킬 수 있는 추가적 시설물을 정류장 내부에 설치하여 운영할 수 있다.

○ 바이모달트램 전용 정류장은 정류장 외부와의 분리형태, 요금징수체계 등에 따라 개방형, 반개방형 및 폐쇄형으로 구분된다.

○ 바이모달트램 정류장의 기본적인 주요 시설요소로는, 쉘터 및 외부구조물, 승객안전도어(스크린도어, 차단바 등), 승하차공간, 정보안내시설이 있으며, 추가적으로 냉난방시설, 요금징수시설 등을 고려할 수 있다.

○ 정류장 디자인은 바이모달트램 시스템의 독자성(identity)을 표현 할 수 있는 디자인을 적용하여 설계하여야 한다.

차고지

○ 바이모달트램 차고지는 원활한 차량정비 및 운행지원 업무가 이루어 질 수 있도록 검수고, 종합관리동 등의 시설물과 검수설비 등을 갖추어야 한다.

○ 차고지 배치계획은 바이모달트램 차량의 운전특성, 검수장비간의 관계, 정비계획 및 동선체계 등을 고려하여야 한다.

환승 시설

○ 바이모달트램 환승시설은 바이모달트램 시스템과 타 교통수단간의 편리하고 안전한 환승이 이루어지도록 필요한 시설을 구비해야 한다.

○ 환승시설 설계에 관한 사항은 『간선급행버스체계(BRT) 설계지침』등을 준용하여야 한다.

바이모달트램 시스템 설계기준

바이모달트램 설계기준 차량

차량 제원 및 특성

○ 바이모달트램 시스템의 설계기준 차량의 제원은 다음 표와 같다.

바이모달트램 시스템 설계기준 차량

제원(m) 편성	폭	높이	길이	축간거리 (축거)	앞내민 길 이	뒷내민 길 이	최 소 회전반경
바이모달트램 (2량 1편성)	2.5	3.4	18	1축거 7.7 2축거 7.6	1.2	1.5	12.0

비고) 1. 축간거리(축거) : 앞바퀴 차축의 중심으로부터 뒷바퀴 차축의 중심까지의 길이

2. 앞(뒷)내민길이 : 자동차의 앞(뒷)면으로부터 앞(뒷)바퀴 차축의 중심까지의 길이

○ 특정 전용도로 구간을 설계할 경우, 설계기준 차량은 그 전용도로를 상당한 빈도로 이용할 것으로 예상되는 전용차량 중 가장 큰 규격의 차량으로 결정한다.

차량의 성능규격

○ 바이모달트램의 설계기준은 『자동차 안전기준에 관한 규칙』의 안전기준에 부합해야 한다.

○ 바이모달트램은 바이모달트램 전용도로를 자기유도안내방식에 의한 자동운전 및 수동운전으로 운행하고 정류장 정밀정차 및 수평승하차가 가능한 형태의 저상형 차량을 표준으로 한다.

○ 바이모달트램은 친환경(LNG, CNG, 친환경디젤, 전기 등) 동력 시스템을 갖춘 차량으로, 설계기준 차량의 제원 및 성능 등은 해당 도로의 기하 구조를 결정하는데 기초가 된다.

바이모달트램 운전자

○ 바이모달트램 운전자는 운행전반에 대한 제반사항을 이해하고 작동할 수 있도록 훈련 및 교육과정을 거쳐 운전자로서의 운전능력을 갖추어야 한다.

○ 바이모달트램 시스템의 주행로, 정류장 등 기반시설은 바이모달트램 전용차량과 운전자를 기준으로 설계하여야 한다.

도로(주행로 등)

바이모달트램 주행로

주행로의 구성

○ 바이모달트램 전용도로는 바이모달트램 차량의 안전하고 신속한 주행에 적합한 기하구조를 갖추어야 한다.

바이모달트램 전용도로 형태

구 분	형 태
①	전구간 입체 전용도로
②	전용도로/전용차로 + 전 교차로 입체화
③	전용도로/전용차로 + 우선신호
④	(①∼④) 혼합형태

주 : 음영부분은 바이모달트램 주행로 권장형식이며, 나머지는 BRT설계지침의 신교통형에 포함 가능한 설치형식 임

도로 기하구조 설계 제원의 구분

횡단구성

○ 바이모달트램 주행로의 횡단면은 전용차로 구간과 전용도로 구간으로 구분할 수 있으며, 횡단구성요소에는 차도(차로 등에 의해 구성되는 도로의 부분), 분리대, 길어깨 등이 있다.

○ 주행로의 횡단구성은 안전하고 원활한 교통을 확보하여야 하며, 횡단구성의 세부적인 사항은『간선급행버스체계(BRT) 설계지침』등을 준용한다.

바이모달트램 전용차로

도로 구분	횡단구성
바이모달트램 전용차로	통행방향 분리 : 중앙선, 일반차로와의 분리 : 분리차선

바이모달트램 전용도로

도로 구분	횡단구성
바이모달 트램 전용도로 Ⅰ	통행방향 분리 : 중앙선, 일반차로 없음
바이모달 트램 전용도로 Ⅱ	통행방향 분리 : 중앙선, 일반차로와의 분리 : 분리대

평면선형

○ 도로의 평면선형은 주행의 안전성, 쾌적성 및 연속성을 고려하여야 하며, 그 도로의 설계속도에 따라 자동차가 주행하기에 무리가 없도록 구성하여야 한다.

○ 평면선형의 세부적인 사항은 『간선급행버스체계(BRT) 설계지침』등을 준용한다.

종단선형

○ 종단선형의 설계요소로는 종단경사, 종단곡선이 있으며, 종단선형 설계에 대한 세부적인 사항은『간선급행버스체계(BRT) 설계지침』등을 준용한다.

회차처리

○ 바이모달트램 시스템의 회차처리는 기․종점부 정류장, 터미널, 차고지 및 회차공간의 설치 등을 통해 원활한 바이모달트램 운행을 도모하여야 한다.

○ 바이모달트램 차량의 주행특성을 감안하여 루프형 회차, 델타형(Y자형) 회차 회차, 전향시설 등을 고려하거나, 인접도로 우회를 통한 회차, 이면도로를 이용한 P턴 처리 등을 통해 회차처리방안을 수립할 수 있다.

바이모달트램 교통안전 및 교통관리 시설

○ 교통안전 및 교통관리 시설은 정지선, 신호등, 안전표지, 시선유도시설, 충격흡수시설 등으로 교통사고 방지의 역할뿐만 아니라 교통류를 원활히 처리하는 기능을 한다.

○ 바이모달트램 주행로(전용도로 또는 전용차로) 및 교차로를 설계할 때에는 바이모달트램 시스템의 운영에 무리가 없도록 교통안전 및 교통관리 시설을 설치하여야 한다.

○ 바이모달트램의 교통안전 및 교통관리시설에 대한 세부적인 내용은 『간선급행버스체계(BRT)설계지침』『도로교통법시행규칙』,『교통안전시설 실무편람』,『도로표지규칙』 및 『도로안전시설 설치 및 관리지침』의 내용을 준용한다.

바이모달트램 전용교량

○ 바이모달트램 전용교량은 고가 및 단순입체구간, 하천횡단구간 등에서 차량궤적 특성을 고려한 선로형 슬래브를 이용한 경량화 교량을 적용하는 것을 원칙으로 하며, 자연채광 및 일상점검이 가능하여야 한다.

○ 바이모달트램 차량의 하중조건을 고려한 안전성을 확보하고 『도로교설계기준』등에서 제시한 요구조건을 준용하여야 한다.

바이모달트램 자동운전시스템

바이모달트램 자동운전시스템 개요

○ 바이모달트램의 자동운전시스템(Automated Guidance System : AGS)은 바이모달트램이 전용도로 또는 차로를 자동으로 주행할 수 있도록 자동운행제어(추진, 제동, 조향제어) 기능을 갖춘 주행항법 시스템이다.

○ 자동운전 시스템은 전용도로에 매설된 자기유도장치(마그네틱 바)와 바이모달트램 전용차량내 탑재된 정보수집 및 제어장치를 통해 구현된다.

○ 또한, 바이모달트램의 운행상황(자동운전 가능 여부, 현재 자동운전 시스템의 운전모드, 다음 정류장까지 남은 거리 등)과 고장상태를 파악해서 운전자에게 정확하고 빠르게 알리도록 설계하여야 한다.

바이모달트램의 운전 모드

○ 바이모달트램의 운전모드는 자동운전 모드, 반자동운전 모드, 수동운전 모드로 구분된다.

- 자동운전모드 : 운전자 조작없이 차량이 스스로 주행하는 모드

- 반자동운전모드 : 운전자가 제동 페달과 가속 페달을 사용하여 속도만 제어하고 나머지는 자동운전시스템이 담당하는 운전 모드

- 수동운전모드 : 운전자가 조향, 속도제어, 정류장정차를 조작하는 모드

바이모달트램 자동운전시스템 구성

○ 자동운전시스템은 중앙통제기능을 하는 자동운전제어장치(Driver Cube)와 자기유도검지(Magnetic Measurement System Cube) 및 운행시간제어장치(Scheduler Cube, Guidance Cube)를 중심으로 주변장치인 각종 센서, 추진 및 제동제어 장치, 조향제동장치 등으로 구성된다.

○ 자동운행을 위해 해당 장치들은 정상 상태로 유지 및 관리되어야 한다.

바이모달트램 자동운전시스템의 기능

○ 자동운전시스템의 기능은 크게 주행기능과 운전모드 전환기능 및 정밀정차 제어기능으로 구분되며, 각 운전모드에 맞게 기능을 수행하도록 설계하여야 한다.

자동운전에 필요한 주요 기능 목록

․자동 추진/제동 기능           ․자동 조향 기능

․차량의 현 주행 속도 결정      ․자동정밀정차제어

․차량의 현재위치 측정 및 추정  ․자동운전 시스템의 운행시 실시간 결함체크

․자동운전 시스템의 장치 및 센서의 이상 및 신호체크

․수동운전 가능상태 판단        ․자동운전 가능상태 판단

․로그 기능                     ․통신 기능

운전모드 전환기능

○ 바이모달트램은 각각의 운전모드별로 전용차량의 운행을 제어할 수 있는 항목이 다르게 적용되도록 다음과 같이 구성되어 있다.

운전모드별 제어항목

제어항목	자동운전 모드	반자동운전 모드	수동운전 모드
조향제어	자동	자동	수동
추진제어	자동	수동	수동
제동제어	자동	수동	수동

○ 기본적으로 자동운전 모드와 수동운전 모드는 버튼을 통하여 상태를 전환할 수 있도록 하였으며, 반자동운전 모드는 자동운전 모드로 주행 중 운전자의 특정한 행위(브레이크 동작)에 의해 전환될 수 있도록 한다.

주행기능

○ 바이모달트램의 주행모드는 초기모드, 정차모드, 진행모드, 비상모드의 총 4개의 모드로 설계해야 한다. 각 모드의 기능은 다음과 같다.

자동운전시스템의 주행기능

구 분	주 요 내 용	비 고
초기모드	- 운전모드와는 별개로 차량이 출발 전에 주행이 안전하게 이루어질 수 있는지 시스템 전체를 점검하도록 설계
정차모드	- 일반정차와 정류장정차 2가지의 경우로 구분하여 설계 - 일반정차는 운전자에 의하여 이루어지기 때문에 반자동 운전 모드와 수동운전 모드만으로 가능 - 정류장 정차의 경우는 자동운전 모드에서 동작하며, 자동운전 모드가 불가능할 경우 반자동운전 모드와 수동운전 모드로 전환하여 정차가 가능
진행모드	- 상황에 따라 자동운전, 반자동운전, 수동운전 모드 모두가 가능하도록 설계 - 정차모드에서 진행모드로의 전환은 정류장이 아닌 곳에서의 정차 후 출발과 정류장 정차 후 출발 2가지 경우가 있음 - 정류장이 아닌 곳에서의 출발 시에는 운전자의 판단에 의해 출발하도록 하여야 하며, 반자동운전 모드와 수동운전 모드에서만 가능하며, 스크린도어가 설치된 정류장에서의 출발은 자동운전 모드도 가능하도록 설계
비상모드	- 시스템 파손 등으로 차량이 정상적인 주행이 불가능할 경우에 비상제동, 비상추진 두 개의 모드로 주행하도록 설계

정밀정차 제어기능

○ 바이모달트램은 자동/반자동운전 모드에서 정류장에 정차할 경우 탑승자의 편의를 위해서 최대한 정류장에 수평으로 밀착하여 정차하도록 자동정밀정차제어가 가능하도록 설계하여야 한다.

○ 정밀정차를 통한 전용차량과 정류장간의 간격은 약 10cm이하로 교통약자의 수평승하차 및 탑승편의를 제공할 수 있도록 하여야 한다.

정류장 정차시 차량이동 및 속도

○ 자동정밀 정차제어는 모든 바퀴 축을 조향하는 전륜조향장치(AWS : All Wheel Steering)와 정류장과의 거리를 측정하는 센서(Ultrasonic Sensor), 정밀한 속도제어 알고리즘 등을 이용하여 정류장의 정차지점에 정확하게 정차하도록 설계하여야 한다.

마그네틱 바 설치

○ 바이모달트램 자동운전시스템은 차량과 노선특성을 반영하여 원활한 자동운전 환경을 조성할 수 있도록 전용도로 하부에 일정한 자기장 세기가 유지되는 마그네틱 바를 적정 간격으로 설치하여야 한다.

○ 마그네틱 바는 일반적인 형태로 제작이 용이하고 전용도로 포장면에 간편하게 설치가 가능한 형태이어야 하며, 마그네틱 바의 형상은 직경 1.5cm, 높이 3.0cm의 원형기둥 마그네틱 바를 표준으로 한다.

○ 전용도로에 매입된 마그네틱 바의 자기 세기는 바이모달트램 차량내 탑재된 센서가 인식하면서 자동운전이 가능하도록 포장면 15cm 이격거리에서 1.5G 이상 측정되고 그 세기가 상시 유지되어야 한다.

○ 마그네틱 바는 전용도로의 노선 선형을 따라 횡방향, 종방향 및 초기화 구간 등의 배치 특성이 결정되면 적절한 형태로 자기유도궤도를 형성하도록 설치하여야 한다.

○ 마그네틱 바는 주행방향별 차로폭 중앙부에 일반구간은 1~5m 간격, 초기화구간은 1m간격으로 설치하는 것을 원칙으로 하며, 주행안전성을 유지할 수 있는 경우 연속 거리를 변경할 수 있다.

○ 자기유도장치인 마그네틱 바 설치는 전용도로의 포장형식과 시공환경에 따라 매입방법을 달리하여 설치하고, 설치 후 세기검측을 통해 설치 적정성을 확인하여야 한다.

○ 매설된 마그네틱 바는 자동운전 시스템과 연동될 수 있도록 맵핑 후 배치 위치는 절점형태로 평면 좌표화 하여야 한다.

바이모달트램 운영관리시스템

운영관리시스템

○ 바이모달트램의 운영관리시스템은 효율적인 바이모달트램 시스템의 운영을 위해 운영센터, 운행관리체계, 정류장운영체계 및 긴급상황 대비체계, 유지관리체계, 정보안내체계 등을 포함한다.

○ 바이모달트램의 운영관리시스템은 바이모달트램 시스템의 정시성, 안전성, 시설의 신뢰성을 확보하는 등 일정수준의 서비스수준을 만족할 수 있도록 하며, 주요 설계기준은 『간선급행버스체계(BRT) 설계지침』을 준용한다.

운영센터의 기능

○ 바이모달트램 운영센터는 바이모달트램의 운행 및 기반시설을 관리하고 이에 대한 정보를 이용자에게 전달할 수 있어야 한다.

○ 또한 그 정보를 유관기관에 연계하는 기능을 갖추어야 하며, 유고 및 돌발상황도 신속정확하게 검지하고 대처하는 기능이 필요하다.

○ 바이모달트램 운영센터의 역할에 충실하기 위해서는 실시간 정보 수집 및 가공, 운영 안전성 확보, 이용자 정보제공, 장치 및 시설간 통신, 유관기관 연계, 유고관리, 단속 및 보안 등의 기능을 수행할 수 있게 설계하여야 한다.

운영센터 설치 개념도

○ 바이모달트램 자동운전시 차량운행상태, 승객정보 등을 전용차량, 정류장과 연계 처리하여 승객안전 확보와 원활한 운행관리가 될 수 있도록 운행관리용 센터설비 및 시스템이 구축될 수 있도록 설계하여야 한다.

운영센터 설계

○ 바이모달트램 운영센터 설계 시에는 운영센터의 목적과 기능을 달성할 수 있도록 위치, 규모, 장비, 인력규모 등을 결정해야 한다. 또한 경제성, 장래 확장성, 효율성 등에 대하여 고려해야 한다.

운행관리시스템

○ 바이모달트램 시스템의 정시성, 안전성, 편의성을 증대할 수 있도록 규모, 서비스수준 등에 따른 적절한 운행관리시스템을 갖추어야 한다.

○ 바이모달트램 운행관리시스템(BTMS: Bimodal Tram Management System)은 자동운전을 포함한 운행전반의 운영관리를 위해 필요한 제반 정보를 수집하고 적절히 가공할 수 있어야 하며, 이와 같은 정보를 이용하여 합리적인 운행관리가 가능한 시스템을 구축해야 한다.

바이모달트램 전용 정류장

전용 정류장

○ 바이모달트램 정류장은 바이모달트램 이용자의 신속한 수평승하차와 안전하고 쾌적하며 편리한 서비스를 제공할 수 있도록 물리적 공간, 수평승하차시설, 안내시설, 기타 편의시설 등을 갖추어야 한다.

기본적인 고려사항

○ 바이모달트램 정류장은 교통약자의 이동 및 안전 등을 감안하여, 승객안전도어 등의 유도시설을 통해 안전한 승하차 환경이 구축되어야 한다.

정류장 설계방향

○ 바이모달트램 정류장은 바이모달트램 차량의 제원 특성을 감안하여 설계하여야 하며, 정류장의 폭 및 크기는 차량 편성별, 형식 및 형태별, 서비스 수준을 고려하여 정의하여야 한다.

○ 차량의 도어 위치와 정류장 승하차 도어 위치는 동일한 위치를 확보하여야 하며, 차량 도어 크기보다 편축 폭을 20cm이내로 확보하여 차량의 정밀정차 오차 발생시에도 승객 탑승에 어려움이 없도록 하여야 한다.

○ 정류장은 설치형식에 따라 섬식(통합정류장 형식, 양면승하차)과 상대식 정류장(분리정류장 형식, 단면 승하차)으로 구분할 수 있다.

○ 정류장의 폭원은 섬식 정류장은 4.5m, 상대식 정류장은 3.0m를 기준으로 하며, 적용환경을 고려하여 합리적으로 변경하여 적용할 수 있다.

○ 강우 및 강설시의 승하차 환경 개선을 위해 캐노피를 설치할 경우, 도로 기준 4.2m 이상 높이로 설치하여 차량 운행에 문제가 없도록 하여야 한다.

섬식과 상대식 정류장 설치예시 개념도

○ 정류장의 형태는 개방형, 반개방형, 폐쇄형, 혼합형으로 구성되어 있으며, 구축환경에 따라 선택적 적용이 가능하도록 하여야 한다.

① 개 방 형 : 출입구 및 탑승구 등이 개방된 기본형태의 정류장으로 눈, 비, 바람을 피할 수 있는 정류장 형태이다

② 반개방형 : 개방형과 폐쇄형의 중간 형태로, 탑승구에 승하차 안전시설이 설치되어 정류장 승객 안전을 고려한 정류장 형태이다.

③ 폐 쇄 형 : 출입구와 탑승구등이 폐쇄된 정류장으로 승객안전과 편의를 갖춘 정류장 형태이다

④ 혼 합 형 : 개방형, 반개방형, 폐쇄형의 혼합형태 또는 자전거, 주차장, 건물부속물 등의 시설물 연계형태로 다양한 기능을 갖는 정류장 형태이다.

정류장 시설 설계

○ 바이모달트램 정류장은 형태별로 그 기능을 달리하여 이용객에게 편리하고 안전한 서비스를 제공하여야 하며, 주요 기능을 구분하면 다음과 같다.

정류장 형태별 주요기능

항 목	폐 쇄 형	반개방형	개 방 형
출입문	설치	설치	미설치
승하차 안전도어	설치(폐쇄형)	설치(난간형/차단형)	안전휀스
운행정보 및 관리	설치	설치	설치
이용편의 시설	고급형	일반형	보급형
요금징수 시설	설치(선택)	설치(선택)	해당사항 없음

○ 승객안전도어는 정류장 형태에 따라 폐쇄형 스크린도어, 난간형 스크린도어, 차단바 등 적정한 형태로 적용하여 차량과 정류장간의 승하차 안전을 도모하여야 한다.

○ 정류장의 승강장 높이는 차량의 승하차 높이를 준수하여 34cm를 기준으로 하며, 현장여건에 따라 부득이한 경우 안전한 수평승하차가 이루어질 수 있는 범위에서 높이를 변경하여 적용할 수 있다.

정류장 시스템 설계

○ 바이모달트램 정류장은 무인 운영시스템을 기반으로 스마트 운영관리, 안전지원, 정보안내 등을 고려한 시스템을 체계적으로 구축하여야 한다.

○ 정류장은 스마트 운영시스템으로 관리운영 되는 정류장으로 정류장 네트워크 기반을 통한 차량, 센터, 시설물간 유기적인 정보활동이 가능하도록 고려한 시스템 설계가 되어야 한다.

○ 바이모달트램 정류장 시스템은 운행관리시스템, 승객안전지원시스템, 정보안내시스템, 정류장 기반시스템, 차량연계시스템, 요금징수시스템 등 주요 구성요소를 고려하여 설계가 이루어져야 한다.

바이모달트램 차고지

차고지

○ 바이모달트램 차고지는 바이모달트램 차량 및 운영시스템의 운행준비와 정비 등을 통해 이용자에게 최적의 교통서비스를 제공하고 유지관리 작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 시설 배치 및 계획하여야 한다.

○ 차고지는 계획노선의 기점부에 설치하는 것을 원칙으로 하되, 계획노선과 이격되어 있는 경우 이동거리가 짧은 지역에 설치를 권장한다.

○ 또한 노선이 길거나 운영조건에 따라 종점부에 경정비 및 차량 계류를 할 수 있는 보조 터미널의 설치를 검토할 수 있다.

○ 동일 지역내에 대규모 공용차고지, 환승센터 등과 같은 유사시설이 있는 경우, 기존 시설내 바이모달트램 전용차량의 주박 및 검수시설 활용가능성 등을 검토하여 바이모달트램 차고지로 활용하는 방안을 고려하여야 한다.

차고지 배치 및 조성계획

○ 바이모달트램 차고지 배치 및 조성계획은 굴절차량인 전용차량의 운전특성, 검수장비간의 관계, 정비계획 및 동선체계 등을 고려하여 안전하고 효율적인 작업환경이 조성될 수 있도록 설계하여야 한다.

○ 차고지 배치계획의 기본개념은 바이모달트램을 기준으로, 운행계획상의 소요 차량대수에 맞는 경중정비와 계류공간이 확보될 수 있도록 적정 시설규모를 확보하여야 한다.

○ 차고지내 주요 시설로는 검수시설, 통합관리시설(운영센터 포함 가능), 차량대기시설, 연료충전시설, 회차/이동통로 등을 포함하여 계획할 수 있다.

○ 사업지역 주변에 연료충전시설 등 필요시설이 있는 경우, 운행상의 영향이 없는 수준에서 차고지 배치계획에서 이를 제외할 수 있다.

검수고 설계

○ 검수고 설계시 바이모달트램 차량의 고장 유형 및 운행특성 등을 감안하여 기본 배치 및 장비설치가 이루어져야 한다.

○ 바이모달트램 전용차량의 전륜조향(AWS: All Wheel Steering) 작동과 미작동시 회전반경에 견인차량의 길이를 감안하여 검수고 진출입동선과 검수고 배치를 계획하여야 한다.

바이모달트램 전용차량의 굴곡 특성

구분	회전 반경
	AWS 작동	AWS 미작동
바이모달트램 차량 (2량 1편성 기준)	12 m	16 m

검수고 설비

○ 바이모달트램 차고지의 검수고는 바이모달트램 차량의 검수주기, 정비계획 등을 감안하여 원활한 검수작업이 가능하도록 합리적으로 기계설비 및 장비 설치가 이루어져야 한다.

○ 차고지 검수고의 유지보수 설비 배치 개념도는 다음과 같다.

바이모달트램 유지보수설비의 배치 예시도

바이모달트램 시스템 환승시설

환승처리방안

10- 바이모달트램 설계지침

기본 고려 사항

○ 바이모달트램 시스템의 효율적 운영 및 이용자의 이용편의 제고를 위해 바이모달트램 시스템과 타 연계교통수단간의 편리하고 안전한 환승이 이루어지도록 필요한 시설이 구비되어야 한다.

○ 환승시설은 효율적인 환승승객의 처리, 쾌적하고 안전한 환승환경이 조성에 기여하도록 설계하여야 한다.

○ 환승시설 관련 세부지침은 「간선급행버스체계(BRT) 설계지침」, 「복합환승센터 연계환승시설 설계편람」등을 준용한다.

환승시설의 종류 및 설계요소

○ 바이모달트램 환승시설은 환승이용객 규모, 환승유형, 필요시설 배치형태 등에 따라 환승정류장, 환승센터로 구분하여 설계하여야 한다.

○ 바이모달트램 시스템의 환승유형에 따라 이를 지원하는 환승필요시설을 다양하게 고려하여 설계하여야 한다.

환승시설 설계

○ 바이모달트램 설계시 환승처리에 있어 보행자 동선의 원활화, 보행자의 편리성 제고, 환승주차 계획, 자전거 보관시설 계획, 교통약자 지원시설계획 등을 기본적으로 고려하여 설계하여야 한다.

○ 환승시설의 서비스 수준 및 세부 설계기준은 『간선급행버스체계(BRT) 설계지침』,『복합환승센터 연계환승시설 설계편람』을 준용하는 것을 원칙으로 하되, 건물, 도로 기하구조, 기타 제반시설 여건에 따라 보다 나은 환승서비스 제공이 가능할 경우 조정하여 설계할 수 있다.